中铁六院自主研发的城市轨道交通保护区低空智能巡查系统，在南宁地铁1、2号线成功运行一周年。该项目曾凭借空地联动巡检成功化解两起重大施工风险，获业主通报表彰。经过持续迭代优化，整套智能巡检体系形成标准化、数字化、可复制的轨道安全管控新模式，擦亮智慧地铁保护“南宁样板”。

无人机巡检方案架构图

  项目在沿线布设8台一体化无人机自动机巢，划定16条标准化固定巡检航线，建立每日3轮全自动无人值守巡航机制，实现无人机自主起降、自动充电、航线巡检、数据实时回传全流程无人作业。针对南宁复杂的城市低空环境，团队实行“一区一策”精细化管控：隧道、立交、建筑密集禁飞区域配套人工定点巡查；山林遮挡盲区接入电子哨兵联动监测；遇雨季、台风、高温等恶劣天气，系统自动调整飞行计划，同步强化地面巡查力量，破解传统巡检“雨天停巡、盲区漏巡、夜间失巡”难题，完成60公里地铁保护区100%全域覆盖。

  依托厘米级RTK定位与智能避障算法，平台5分钟即可生成最优巡检航线，规划效率较人工提升12倍；5G图传时延控制在200毫秒以内，管控中心可远程完成变焦取证。项目累计开展无人机巡检超300架次，巡查总里程突破800公里，整体巡检效率提升70%。

  经过近一年实景样本训练，系统AI视觉大模型完成多轮迭代，隐患识别准确率稳定达92.4%，可精准识别钻机、挖掘机等十余类高危施工机械，自动判别土方开挖、物料堆载、树木侵界等各类风险。现阶段平台新增风险分级研判功能，AI识别风险后，结合与隧道安全距离自动划分一般、较大、重大三级隐患，留存坐标、航拍影像、时间戳等完整取证资料，形成司法级证据链。算法新增地表变化检测模块，可捕捉7日内新增堆土、局部开挖等细微扰动，将风险预警关口前移，实现“早发现、早预警、早处置”。

AI识别保护区内工程车辆

  系统搭建数字孪生智能巡查管理平台，大屏实时展示无人机航迹、预警点位、隐患处置进度及设备状态，管理人员可随时调取历史巡检资料，实现全流程可视化管控。平台打通“自动预警—APP派单—现场复核—整改跟踪—归档销号”闭环链条，识别隐患后自动就近派单，单起隐患平均闭环处置时长由传统48小时压缩至7小时以内。系统依据巡检数据生成风险热力图，精准锁定高频违规区段，推动巡检从“全面均等巡查”转向“风险导向差异化巡检”，资源调度更加高效。

智能巡检平台指挥中心

  在运维保障方面，项目建立三级培训体系，培育复合型巡查队伍。同时深化多方联动，系统数据对接轨道运营安全端口，联动住建、水务等相关单位开展联合管控，沉淀形成一套完整可复制的低空智能巡检作业标准。

  下一步，中铁六院将以南宁项目为样板，升级多光谱、红外热成像等巡检载荷，拓展更多城市基础设施监测场景，持续深耕智慧测绘与低空应用赛道，用数字化技术守护城市轨道通行安全，为智慧城市运维注入科创动能。